Videó: úgy játszik az eldobott labdával ez a robotkutya, mint egy igazi

Az ANYmal kifinomult mozgását fejlett hajtásrendszere biztosítja, amely dinamikus futást, meredek vagy egyenetlen terepen való mászást és stabil haladást tesz lehetővé – számol be a hírről az Interesting Engineering.

A beépített lézerszenzorok és kamerák révén a robot részletes 3D térképeket készít, és pontosan lokalizálja saját magát, ami lehetővé teszi az autonóm navigációt és a biztonságos lépések kiválasztását.

A kutatócsoport – Fabian Jenelten vezetésével – most egy speciális robotkart is felszerelt az ANYmal hátára. Ez az egyszerű, mégis hatékony markolóval ellátott kar lehetővé teszi, hogy a robot ne csak mozogjon, hanem tárgyakat is megfogjon és elhajítson.

A robotot úgynevezett megerősítéses tanulással képezték egy virtuális környezetben. Itt biztonságosan gyakorolhatta a dobásokat, miközben a szimuláció a valódi fizikai szabályokat – például a gravitációt – is figyelembe vette.

A sim-to-real (simulation to reality) technika lényege, hogy egy robot vagy mesterséges intelligencia szimulált, virtuális környezetben tanul meg feladatokat, majd ezeket a tanult viselkedéseket átemelik a valóságba.

A valós tesztek során a robot gyümölcsöket, palackokat és labdákat dobott el akár öt méteres távolságra, különféle felületeken – legyen az fű, beton vagy kavicsos talaj. Akkor is működött, ha erős szél vagy nehéz terep akadályozta. A kutatók szerint az ANYmal képes valósidejű alkalmazkodásra, ellentétben a korábbi robotokkal, amelyek minden lépését előre programozni kellett.

(Nyitókép: ETH Zürich)