Megdöbbentően jól utánozza az emberi járást ez a kínai humanoid robot – videó!

A portál beszámolója alapján a fejlesztőcsapat saját algoritmusra építette fel Adam mozgását, amelyet szimulációkon és emberi mozgásmintákon keresztül finomítottak. A cél az volt, hogy a robot ne csak előre beállított mozdulatokat hajtson végre, hanem képes legyen önállóan reagálni különböző helyzetekre.

Ez is érdekelhet! Génmódosított, mesterséges intelligenciával rendelkező szuperkatonákat állíthat elő Kína

A 2023 júniusában indult projekt során folyamatosan javították Adam lábainak és lábfejeinek stabilitását, hogy azok bírják a különféle terepeket és a valós környezet kihívásait.

A PNDbotics a fejlesztés során modern gépi tanulási módszereket – például megerősítéses és utánzásos tanulást – alkalmaztak.

A tanítás az NVIDIA Isaac Gym szimulációs környezetében zajlott, ahol

a robot gyakorlatilag „önállóan tanulta meg”, hogyan kell hatékonyan mozogni.

Míg a legtöbb robot a klasszikus, matematikai modelleken alapuló mozgástervezésre épül, ezek nehezebben boldogulnak kiszámíthatatlan helyzetekben. Adam ezzel szemben tanulással alkalmazkodik: nem előre programozott útvonalakat követ, hanem saját tapasztalatai alapján képes fejlődni.

Még több érdekesség! Félmaratont futottak emberek és robotok: egyelőre gyorsabbak vagyunk a gépeknél – videó!

A „Lite” változat 1,6 méter magas, 60 kilós, és összesen 25 irányított ízülettel rendelkezik. A lábak nagy nyomatékot leadó motorokat tartalmaznak, amelyekkel dinamikusabb mozgásra képes.

A karjai öt, a dereka három irányban képes elmozdulni – ez pedig elegendő az alapvető emberi mozgás leképezéséhez.