A kínai humanoid robotok már teniszmeccseket játszanak – videó!
A humanoid robotok fejlődése egyre látványosabb, és a legújabb kísérletek már a mozgás és a reakcióidő határait feszegetik. Egy friss felvételen egy kínai fejlesztésű robot valós időben teniszezik emberi partnerrel – stabilan, kiszámíthatóan, meglepően természetes mozdulatokkal.
A Galbot Robotics rendszere egy Unitree G1 humanoid roboton fut. A gép képes követni a gyors labdameneteket, helyezkedni a pályán, majd visszaütni a labdát az ellenfél térfelére. A fejlesztők szerint a mozgás nem darabos vagy gépies: a robot teljes teste összehangoltan dolgozik, reakcióideje pedig ezredmásodpercekben mérhető.
A háttérben egy LATENT nevű algoritmus áll, amelyet a Tsinghua Egyetem és a Pekingi Egyetem kutatóival közösen fejlesztettek. A rendszer nem teljes mérkőzésekből tanul, hanem alapmozdulatokból építkezik. Külön rögzítették például az ütéseket, a lépéseket és a helyezkedést, majd ezekből álltak össze a bonyolultabb mozgássorok.
A tenisz különösen nehéz terep a robotoknak: a labda gyakran 100 km/óra körüli sebességgel érkezik, miközben az ütés pillanata szinte egy villanás. A teljes játék pontos rögzítése ezért nehezen kivitelezhető, így a kutatók inkább a mozgás alapegységeire koncentráltak.
Ahogy az Interesting Engineering is említi, a tanulás jelentős része szimulációban zajlott. A rendszer különböző fizikai helyzetekben gyakorolt, változó súllyal, súrlódással és légellenállással. Ez segített abban, hogy a robot ne csupán egyetlen környezetben működjön jól, de alkalmazkodni tudjon eltérő helyzetekhez is.
Az eredmények így is meggyőzőek: a rendszer szimulációban akár 96 százalékos pontossággal ütötte vissza a tenyeres labdákat, és a valós tesztek során is képes volt tartós labdameneteket fenntartani emberi játékossal. A fejlesztés jelentősége túlmutat a sporton. Az ilyen modellek ott is használhatók lehetnek, ahol nehéz pontos emberi mozgásadatokat gyűjteni – például más sportágakban vagy összetett, dinamikus környezetekben.
Olvasd el ezt is!