A humanoid robotok a jövőből átléptek a jelenbe – a Xiaomi már autógyártásra használja őket
A humanoid robotok ipari alkalmazása új szakaszba lépett: a Xiaomi nemrég saját robotját alkalmazta elektromosautó-gyártósorán. A lépés és a további tervek is azt sugallják, hogy a technológia egyre inkább a hétköznapok részévé válik.
A pekingi székhelyű Xiaomi eredményéről a vezérigazgató, Lei Jun számolt be hivatalos WeChat-felületén. A humanoid robot a vállalat elektromos autó-gyártóüzemének présöntő műhelyében, önmetsző rögzítőelemek beszerelésére szolgáló munkaállomáson dolgozott. Feladatát három egymást követő órán keresztül végezte, 90,2 százalékos sikeraránnyal. A robot egy munkaciklust 76 másodperc alatt teljesített, ami megfelel a gyártósor követelményeinek is.
A cég emellett megerősítette, hogy más munkaállomásokon is zajlanak telepítések és tesztek, amelyekről később adnak tájékoztatást – írja az Interesting Engineering.
A művelet során a robot egy automata adagolóból felvette az önmetsző anyacsavarokat, majd rögzítőelemekre helyezte őket. Ezt követően a szállítószalaggal és az automatikus pozicionáló rendszerrel együttműködve a kiöntött padlóelemek csavarjait önállóan, automatizált módon húzta meg. A legnagyobb kihívást az anyacsavarok precíz illesztése jelentette. Az anyák belső bordázott kialakítása, a nem rögzített megfogási helyzet, valamint a mágneses erők okozta zavaró hatások jelentősen megnehezítették az összeszerelést.
A problémát egy teljesen adatalapú módszerrel próbálták megoldani. Egy saját fejlesztésű, 4,7 milliárd paraméterből álló Vision-Language-Action (VLA, látás-nyelv-akció) modellt alkalmaztak, amelyet megerősítéses tanulással kombináltak. Ez azt jelenti, hogy a robot nem előre betanított mintákból dolgozik, hanem képes a tapasztalatai alapján fejlődni és alkalmazkodni.
A rendszer többféle adatot használ egyszerre: a robot „lát”, „érez” és folyamatosan figyeli saját helyzetét is. Ennek köszönhetően kisebb az esélye annak, hogy egy bonyolult helyzetet félreértelmezzen. A teljes test mozgásának irányításához a vállalat egy hibrid vezérlési rendszert alkalmaz, amely kevesebb mint egy ezredmásodperc alatt frissül, így a robot gyakorlatilag valós időben tud reagálni a változásokra. A megerősítéses tanulási rendszert virtuális környezetben alakították ki, ahol több százmillió mesterségesen létrehozott zavaró helyzetet szimuláltak.
Egy tavalyi interjúban Lei Jun arról is beszélt, hogy a vállalat szeretné öt éven belül kiterjeszteni a humanoid robotok alkalmazását saját gyáraiban. Emellett a cég a háztartásokat is megcélozná a technológiábaé, ami új, ezermilliárd jüanos piacot nyithat meg.
Olvasd el ezt is!