A robotika napról napra egyre közelebb kerül ahhoz, hogy valóban emberi mozgásra képes gépeket alkosson. A legújabb példa erre egy kínai fejlesztés, amely egészen elképesztő módon képes utánozni az emberi járást. A PNDbotics által létrehozott Adam nevű humanoid robot ráadásul olyan fejlett tanulási rendszert használ, amely képes alkalmazkodni és tanulni a környezetéből – számol be róla az Interesting Engineering.
A portál beszámolója alapján a fejlesztőcsapat saját algoritmusra építette fel Adam mozgását, amelyet szimulációkon és emberi mozgásmintákon keresztül finomítottak. A cél az volt, hogy a robot ne csak előre beállított mozdulatokat hajtson végre, hanem képes legyen önállóan reagálni különböző helyzetekre.
Ez is érdekelhet! Génmódosított, mesterséges intelligenciával rendelkező szuperkatonákat állíthat elő Kína
A 2023 júniusában indult projekt során folyamatosan javították Adam lábainak és lábfejeinek stabilitását, hogy azok bírják a különféle terepeket és a valós környezet kihívásait.
A PNDbotics a fejlesztés során modern gépi tanulási módszereket – például megerősítéses és utánzásos tanulást – alkalmaztak.
A tanítás az NVIDIA Isaac Gym szimulációs környezetében zajlott, ahol
a robot gyakorlatilag „önállóan tanulta meg”, hogyan kell hatékonyan mozogni.
Míg a legtöbb robot a klasszikus, matematikai modelleken alapuló mozgástervezésre épül, ezek nehezebben boldogulnak kiszámíthatatlan helyzetekben. Adam ezzel szemben tanulással alkalmazkodik: nem előre programozott útvonalakat követ, hanem saját tapasztalatai alapján képes fejlődni.
Még több érdekesség! Félmaratont futottak emberek és robotok: egyelőre gyorsabbak vagyunk a gépeknél – videó!
A „Lite” változat 1,6 méter magas, 60 kilós, és összesen 25 irányított ízülettel rendelkezik. A lábak nagy nyomatékot leadó motorokat tartalmaznak, amelyekkel dinamikusabb mozgásra képes.
